Автономная мобильная платформа фенотипирования растений TP-GTL-ARC
TP-GTL-ARC — автономная мобильная платформа для высокопроизводительного фенотипирования грунтовых и горшечных растений в закрытых помещениях
с роботизированным позиционированием и конфигурируемыми системами
RGB-, глубинной, гиперспектральной и тепловизионной съемки.
Основные особенности:
- автономное перемещение по заданному маршруту и обход препятствий;
- роботизированное позиционирование съемочного оборудования;
- RGB-, глубинная, гиперспектральная и тепловизионная съемка
в зависимости от модели; - автоматический расчет морфологических и физиологических показателей;
- расчет вегетационных индексов, включая NDVI и GVI;
- построение температурных карт растительного покрова;
- визуализация изменения показателей во времени;
- дистанционное и программное управление исследовательскими заданиями.
Доступно для предзаказа
Доступно для предзаказа
Характеристики
| Страна | Китай |
|---|---|
| Назначение | высокопроизводительное фенотипирование растений |
| Условия применения | теплицы, климатические камеры и растительные фабрики |
| Конструкция | AGV-робот с подъёмным манипулятором |
| Управление | дистанционный пульт и автоматическая система заданий |
| Перемещение | вперед, назад, в стороны и с разворотом на месте |
| Аккумулятор | 51,2 В, 80 А·ч |
| Продолжительность автономной работы | до 8 часов |
| Время зарядки | не более 2 часов |
| Рабочая температура | от -10 до +45 °C |
| Рабочая влажность | 5—95 % без конденсации |
Описание
Платформа TP-GTL-ARC предназначена для автоматизированного фенотипирования растений в теплицах, климатических камерах и на растениеводческих фабриках. Компактный мобильный робот самостоятельно перемещается по заданному маршруту, обходит препятствия и выполняет сбор данных без необходимости перемещать растения к стационарной измерительной станции.
В зависимости от модели система получает изображения в видимом диапазоне, данные глубины, гиперспектральные изображения и температурные данные. RGB- и глубинная съемка используются для определения высоты, длины, ширины, площади, объема, параметров листовой поверхности и архитектуры растения. Гиперспектральный модуль позволяет анализировать спектральные характеристики растительного покрова, рассчитывать до 30 вегетационных индексов
и оценивать такие показатели, как содержание хлорофилла и азота. Тепловизионный модуль определяет среднюю, максимальную и минимальную температуру покрова и формирует карты распределения температуры.
Система предназначена как для грунтовых, так и для горшечных растений. Результаты измерений могут отображаться
в динамике по временным рядам, а программное обеспечение и алгоритмы анализа могут адаптироваться
под конкретные культуры и исследовательские задачи.
Сфера применения: тепличное фенотипирование растений; исследования в климатических камерах и растениеводческих фабриках; селекционные исследования; изучение архитектуры и динамики роста растений; оценка питания и стрессовых реакций; исследования в области физиологии, экологии и защиты растений.
Ключевые преимущества линейки:
- мобильная архитектура без стационарных рельсов — одну платформу можно использовать в разных исследовательских зонах;
- роботизированный манипулятор — съемочное оборудование позиционируется относительно растений различной высоты без их перемещения;
- четыре уровня оснащения — конфигурацию можно подобрать от базовой RGB-съемки до комплексного RGB-, 3D-, гиперспектрального и температурного анализа;
- работа с грунтовыми и горшечными культурами — одна платформа подходит для различных схем выращивания
в закрытых помещениях; - до 8 ч автономной работы при зарядке не более 2 ч — платформа рассчитана на продолжительные автоматизированные циклы измерений.
Характеристики
| Страна | Китай |
|---|---|
| Назначение | высокопроизводительное фенотипирование растений |
| Условия применения | теплицы, климатические камеры и растительные фабрики |
| Конструкция | AGV-робот с подъёмным манипулятором |
| Управление | дистанционный пульт и автоматическая система заданий |
| Перемещение | вперед, назад, в стороны и с разворотом на месте |
| Аккумулятор | 51,2 В, 80 А·ч |
| Продолжительность автономной работы | до 8 часов |
| Время зарядки | не более 2 часов |
| Рабочая температура | от -10 до +45 °C |
| Рабочая влажность | 5—95 % без конденсации |
Описание
Платформа TP-GTL-ARC предназначена для автоматизированного фенотипирования растений в теплицах, климатических камерах и на растениеводческих фабриках. Компактный мобильный робот самостоятельно перемещается по заданному маршруту, обходит препятствия и выполняет сбор данных без необходимости перемещать растения к стационарной измерительной станции.
В зависимости от модели система получает изображения в видимом диапазоне, данные глубины, гиперспектральные изображения и температурные данные. RGB- и глубинная съемка используются для определения высоты, длины, ширины, площади, объема, параметров листовой поверхности и архитектуры растения. Гиперспектральный модуль позволяет анализировать спектральные характеристики растительного покрова, рассчитывать до 30 вегетационных индексов
и оценивать такие показатели, как содержание хлорофилла и азота. Тепловизионный модуль определяет среднюю, максимальную и минимальную температуру покрова и формирует карты распределения температуры.
Система предназначена как для грунтовых, так и для горшечных растений. Результаты измерений могут отображаться
в динамике по временным рядам, а программное обеспечение и алгоритмы анализа могут адаптироваться
под конкретные культуры и исследовательские задачи.
Сфера применения: тепличное фенотипирование растений; исследования в климатических камерах и растениеводческих фабриках; селекционные исследования; изучение архитектуры и динамики роста растений; оценка питания и стрессовых реакций; исследования в области физиологии, экологии и защиты растений.
Ключевые преимущества линейки:
- мобильная архитектура без стационарных рельсов — одну платформу можно использовать в разных исследовательских зонах;
- роботизированный манипулятор — съемочное оборудование позиционируется относительно растений различной высоты без их перемещения;
- четыре уровня оснащения — конфигурацию можно подобрать от базовой RGB-съемки до комплексного RGB-, 3D-, гиперспектрального и температурного анализа;
- работа с грунтовыми и горшечными культурами — одна платформа подходит для различных схем выращивания
в закрытых помещениях; - до 8 ч автономной работы при зарядке не более 2 ч — платформа рассчитана на продолжительные автоматизированные циклы измерений.
|
Модель |
Функциональные различия |
|---|---|
|
TP-GTL-ARC |
Оснащена RGB-камерой для определения размеров, формы, площади, окраски и других видимых характеристик растений. |
|
TP-GTL-ARC1 |
Оснащена RGB-камерой и камерой глубины для анализа морфологии, объема и пространственной структуры растений. |
|
TP-GTL-ARC2 |
Оснащена RGB-камерой, камерой глубины и гиперспектральным модулем для дополнительного расчета спектральных и вегетационных индексов. |
|
TP-GTL-ARC3 |
Оснащена RGB-камерой, камерой глубины, гиперспектральным модулем и тепловизором для комплексного морфологического, спектрального и температурного анализа растений. |
