Автономная платформа для фенотипизации растений TP-GTL-AR
TP-GTL-AR: автономная платформа
для высокопроизводительного фенотипирования растений
Современные исследования в агробиологии и селекции требуют не только наблюдений, но и точных данных. Важно понимать, как растение развивается, как реагирует на стрессовые факторы, меняется ли его биомасса, структура кроны, температура покрова, содержание хлорофилла и другие физиологические параметры.
TP-GTL-AR — автономная платформа для высокопроизводительного фенотипирования растений. Система разработана
для работы в полевых условиях и теплицах. Она объединяет автономное транспортное средство, сенсорные модули, навигацию и программное обеспечение для сбора и анализа данных.
TP-GTL-AR используется для неразрушающего анализа растений в полевых и тепличных исследованиях
Для каких задач применяется TP-GTL-AR
без повреждения образцов.
TP-GTL-AR применяют для:
- фенотипирования сельскохозяйственных культур;
- оценки роста растений в динамике;
- анализа устойчивости к стрессу;
- изучения реакции на засуху, засоление, температуру, болезни и вредителей;
- селекции и отбора перспективных генотипов;
- оценки морфологических и физиологических параметров;
- мониторинга растительного покрова в течение сезона.
Главная задача системы — перевести визуальные наблюдения в измеряемые показатели. Это особенно важно, когда нужно анализировать большое количество растений и сравнивать результаты в одинаковых условиях.
Автономная платформа для полевых и тепличных условий
TP-GTL-AR построена на базе самоуправляемого транспортного средства портального типа. Такая конструкция позволяет платформе перемещаться над растениями и проводить съемку без контакта с культурой.
Система использует RTK, LiDAR SLAM и компьютерное зрение для навигации, построения маршрута и обхода препятствий. Оператор может заранее настроить траекторию движения, после чего платформа выполняет сбор данных автоматически.
Портальная конструкция позволяет проводить съемку растений сверху и сохранять стабильные условия сбора данных.
Какие данные собирает система
TP-GTL-AR может комплектоваться разными модулями визуализации. Набор сенсоров подбирается под задачу исследования.
Съемка в видимом диапазоне
Используется для анализа внешних признаков: ширины растения, проекционной площади, соотношения зеленой и желтой площади, цветовых индексов, яркости, насыщенности, текстуры и морфологических характеристик.
Тепловизионная съемка
Помогает анализировать температуру растительного покрова: средние, минимальные и максимальные значения, распределение температуры по зонам, признаки водного или термического стресса.
Гиперспектральная съемка
Позволяет получать спектральные кривые отражения, рассчитывать вегетационные индексы, включая NDVI и GVI, оценивать содержание хлорофилла и азота, выявлять признаки стресса и заболеваний.
Глубинная съемка и LiDAR
Используются для анализа структуры растений: высоты, площади листьев, индекса листовой поверхности, покрытия полога и плотности листовой массы.
Сенсорный блок может объединять несколько типов съемки для комплексного анализа растений.
Программное обеспечение: от сбора данных до аналитики
Система работает с программным обеспечением для управления задачами, маршрутами, оборудованием и результатами анализа. В интерфейсе можно просматривать собранные изображения, статус обработки, параметры маршрута и результаты вычислений.
ПО помогает не просто хранить снимки, а переводить их в таблицы, индексы, карты и числовые показатели. Это упрощает сравнение образцов и работу с большими массивами данных.
В программном обеспечении доступны режимы анализа изображений и расчет фенотипических показателей.
Отдельный блок аналитики связан с гиперспектральными данными. Система визуализирует спектральные индексы и показатели состояния растений: например, индекс NDVI, содержание хлорофилла, азота и другие параметры.
Гиперспектральный анализ помогает оценивать состояние растений не только по внешнему виду, но и по физиологическим признакам.
Что получает исследователь
В результате работы TP-GTL-AR исследователь получает структурированный набор данных: изображения, индексы, числовые показатели, таблицы и отчеты.
Система может рассчитывать:
- высоту растений;
- угол наклона листьев;
- индекс площади листьев;
- содержание хлорофилла;
- содержание азота;
- надземную сухую биомассу;
- вегетационные индексы;
- температурные параметры;
- показатели роста и состояния растений.
Сводные таблицы позволяют сравнивать показатели по растениям, маршрутам и сериям измерений.
Почему это важно для исследований
Ручная оценка растений занимает много времени и зависит от человеческого фактора. При больших выборках сложно обеспечить одинаковые условия измерения и быстро обработать результаты.
с помощью сенсоров и передает их в ПО для анализа. Это снижает нагрузку на исследователей и делает результаты более сопоставимыми.
Для селекции это возможность быстрее выявлять перспективные образцы. Для физиологии растений — отслеживать реакцию на условия среды. Для агротехнологических испытаний — оценивать влияние удобрений, препаратов, режимов полива, освещения и других факторов.
Комплектации под разные задачи
TP-GTL-AR может поставляться в разных конфигурациях. Базовый вариант подходит для визуального и морфологического анализа. Расширенные комплектации включают гиперспектральную, тепловизионную и LiDAR-съемку.
Такой подход позволяет подбирать систему под конкретную задачу: от мониторинга роста до комплексной оценки физиологического состояния растений.
Подобрать TP-GTL-AR под задачи проекта
TP-GTL-AR подходит для исследований, где важны точность измерений, повторяемость данных и автоматизация полевого или тепличного мониторинга. Платформа объединяет автономное движение, мультисенсорную съемку и программную аналитику, чтобы исследовательские команды могли получать объективные данные о развитии растений.
Свяжитесь с нами — поможет подобрать конфигурацию TP-GTL-AR
Оборудование фенотипирования растений
